齿条常见机械手直线运动机构特点
齿条常见机械手直线运动机构特点
与传动的皮带传动，以及梯形丝杠传动相比，有什么优点呢，本文做简要分析，随着 FM 齿条现代加工方式的逐渐进步， 使得齿条加工的模数分布范围很广，小可以达到 M0.5 ，而大可以达到 M12 ，精度高可以到 DIN5 级精度。齿条材料分为 SC45 、42CrMu 、40Cr. 表面淬火处理。
齿轮齿条传动适合大行程，高的精度， 大扭矩传动。在数控机床， 自动化领域使用很广。面精密磨制。而齿条传动扭矩从 1NM-100000NM. 这样，不止可以在玻璃机械，机械手这样的很轻设备上使用，并且还可以在轮船提升机，重型卧车，数控加工中心，龙门加工齿条中心等场合使用。DIN6级的磨制齿条，定位精度可以达到 0.036mm/ 米。
这样的精度，是普通的梯形丝杠无法达到的。并且，丝杠的传动长度有限，一般过 10 米，就无法使用丝杠。而齿条，可以对接，中间预留调整间隙，可以无限长度对接。
普通梯形丝杠可以自锁， 这是大优点， 但是传动效率低， 比上述二者低许多，所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大，回程精度差，用在垂直传动较适合。
齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达 0.036mm ，可无限长度对接延续，传动速度可以很高。同步带，承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大不适合确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的 XY 轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
