固定刚轮的内齿与柔轮外齿的模数相同

采用碟簧轴向弹性夹绳方式与仅依靠钢丝绳与绳轮之间摩擦而产生向上提升力的纯摩擦型提升方式相比较，摩擦与夹持结合型提升方式的可靠性更高、结构紧凑、相对尺寸较小，而且无须在钢丝绳自由端夹装坠铁，有利于减轻整机重量。与径向夹绳机构相比较，由于多年采用轴向夹绳方式，对其机理和工艺都积累了较丰富的经验，所以仍采用轴向弹性夹绳方式。

谐波齿轮减速系统替代行星齿轮减速系统虽然谐波传动技术应用在建设机械乃至高处作业吊篮方面比较罕见，但该技术应用在航空、航天、通讯设备、工业机器人和医疗器械等领域已有20多年的历史，技术成熟，产品可靠。其突出特点是传动比大;啮合齿数多、振动小、运动平稳、承载能力高;结构简单、零件少、体积小、重量轻，所以在产品改型设计中吸收引进航天高新技术，这便是提升机减重改型设计的关键所在。

谐波齿轮传动的基本机理。带内齿的刚轮固定在机壳上，椭圆形的谐波发生器H与电动机轴之间通过键连接作为主动件将动力输入;带外齿的弹性柔轮为从动件，与提升机绳轮相连将动力输出。以上3个零件俗称谐波三大件，即构成谐波传动的核心。工作原理谐波齿轮传动是利用机械波使薄壁齿圈―柔轮产生弹性变形来实现减速传动功能。固定刚轮的内齿与柔轮外齿的模数相同，但柔轮比固定刚轮少一至几个齿。谐波发生器由一个凸轮(常见的是椭圆轮)转动来发生机械波。根据机械波的数目(由凸轮形状决定)可分单波、双波及三波，其中常见的是双波传动，椭圆形凸轮便是简单的双波发生器。1―固定刚轮;2―弹性柔轮;H―谐波发生器现以常见结构简单的椭圆凸轮为谐波发生器的双波传动为例，说明谐波传动的基本工作原理。